Robostral Navigate: Model AI Mistral do nawigacji robotów

Mistral, znany dotąd głównie z dużych modeli językowych, postanowił sprawdzić się w zupełnie nowej dziedzinie – robotyce. Francuska firma zaprezentowała właśnie swój pierwszy model sztucznej inteligencji przeznaczony do nawigacji robotów – Robostral Navigate. To 8-miliardowy system, który według producenta potrafi kierować robotami w skomplikowanych przestrzeniach, opierając się wyłącznie na obrazie z jednej, zwykłej kamery RGB.

Jak działa Robostral Navigate i czym się wyróżnia?

Model został w całości opracowany wewnętrznie przez zespół Mistral, a trenowany wyłącznie w środowisku symulowanym. Podczas nauki wykorzystano około 400 tysięcy zarejestrowanych ścieżek rozmieszczonych w 6 tysięcy różnych wirtualnych przestrzeni. Taki sposób przygotowania oznacza, że model uczy się nawigacji bez potrzeby kosztownych fizycznych testów w realnym świecie.

Wyniki i porównanie z konkurencją

W teście R2R-CE, będącym standardowym wyzwaniem dla nawigacji w nieznanym otoczeniu, Robostral Navigate osiągnął skuteczność na poziomie 79,4%. To wynik lepszy niż dotychczas najlepsza metoda oparta na pojedynczej kamerze, a także przewyższa systemy wykorzystujące czujniki głębi lub wiele kamer. Co więcej, model nie jest ograniczony do jednego typu platformy – działa na robotach kołowych, kroczących, a nawet latających.

Co mówią plany Mistral na przyszłość?

Firma traktuje nawigację jako fundament dla uniwersalnej robotyki i zapowiada dalsze ulepszanie modelu. Wstępne eksperymenty z uczeniem przez wzmocnienie (reinforcement learning) pozwoliły już podnieść skuteczność o dodatkowe 3,2 punktu procentowego – i według Mistral nie widać jeszcze oznak osiągnięcia górnego limitu.

Jesteśmy przekonani, że więcej treningu i eksperymentów będzie podbijać tę liczbę

– deklaruje firma Mistral

Na razie Mistral nie ujawnił szczegółów dotyczących dostępności Robostral Navigate – ani terminów, ani modelu licencjonowania. Wiadomo jedynie, że prace nad nim będą kontynuowane, a sam model ma być podstawą do budowy bardziej zaawansowanych systemów robotycznych.

Co oznacza wejście Mistral w robotykę?

Ruch francuskiego startupu wpisuje się w szerszy trend – firmy rozwijające modele językowe coraz śmielej sięgają po fizyczne zastosowania AI. Robostral Navigate pokazuje, że możliwa jest skuteczna nawigacja przy minimalnym zestawie czujników, co może obniżyć koszty i uprościć konstrukcję robotów. Z drugiej strony, trening wyłącznie w symulacji rodzi pytania o przenoszenie umiejętności do rzeczywistego świata. Wyniki na benchmarku są obiecujące, ale prawdziwy test to działanie w warunkach, których żaden wirtualny model nie odtworzy w stu procentach.

Mistral zapowiada dalsze prace, a wzrost wydajności po zastosowaniu reinforcement learning sugeruje, że model ma jeszcze spory potencjał. Dla branży robotycznej oznacza to ciekawą alternatywę dla dotychczasowych rozwiązań – zwłaszcza jeśli firma zdecyduje się udostępnić go w formie otwartej lub w przystępnej cenie.

Źródło

Może Cię zainteresować