Boston Dynamics prezentuje kolejny przełom w mobilności robotów humanoidalnych

Podczas gdy chińskie roboty humanoidalne zaczynają poruszać się z niezwykłą gracją i zwinnością, Boston Dynamics pozostaje pionierem w tej dziedzinie. Najnowsze nagranie ich robota Atlas, wyposażonego w przeguby obrotowe, który biega, wykonuje przewroty i elementy breakdance’u, pokazuje, że firma nadal znajduje się na absolutnym czele technologicznej rewolucji w robotyce.

Jak praktyczne zastosowania konkurują z atletyzmem robotów

Zanim zagłębimy się w temat, warto zauważyć oczywistą kwestię: firmy takie jak Tesla, Figure, Sanctuary, Agility i wiele innych niekoniecznie skupiają się na tym, czy ich roboty potrafią wykonywać salta czy przewroty, ani na tym, jak płynne i ludzkie są ich ruchy. Te przedsiębiorstwa koncentrują się na jak najszybszym wdrożeniu robotów do pracy, więc znacznie bardziej interesuje je, jak dobrze potrafią one podnosić przedmioty, wykonywać określone czynności i umieszczać je we właściwym miejscu.

Nie jest to tak fascynujące do oglądania, ale to właśnie te nudne, praktyczne zastosowania rzeczywiście mogą radykalnie zmienić świat, jaki znamy – nie wyczyny sprawnościowe. Z drugiej strony, obserwowanie, jak te niesamowite maszyny napędzane sztuczną inteligencją wychodzą z chwiejnej fazy raczkowania i stają się pewnymi, sprawnie poruszającymi się po ludzkim świecie robotami, jest naprawdę niesamowite. I tak samo jak fascynujące jest obserwowanie ludzi doskonalących ruch poprzez taniec i gimnastykę, zdumiewające jest to, jak szybko roboty przyswajają sobie te umiejętności.

Obserwowanie, jak niesamowite maszyny napędzane sztuczną inteligencją wychodzą z chwiejnej fazy raczkowania i stają się pewnymi, sprawnie poruszającymi się po ludzkim świecie robotami, jest naprawdę niesamowite.

Jak chiński Unitree wyznacza nowe standardy

Chińska firma Unitree ostatnio dokonała niesamowitych postępów ze swoim krótkim, lekkim humanoidem G1. Być może pamiętasz tego małego robota z jego niezwykłej ceny początkowej wynoszącej 16 000 dolarów, z niedawnych nagrań, na których tańczył wraz z ludźmi, lub z jego poprzednika, H1, który był pierwszym humanoidem w swojej klasie wykonującym salto w tył przy użyciu silników elektrycznych zamiast hydrauliki.

Najnowsza informacja to ta, że G1 jest teraz zdolny do wykonywania salt bocznych. To również jeden z pierwszych humanoidów, który chodzi z pewną dozą nonszalancji, zamiast wyglądać, jakby miał problemy z koordynacją. Jak pokazano w najnowszych materiałach, może on również biegać dzięki niedawnemu „zwinnemu ulepszeniu”.

Jak Boston Dynamics podnosi poprzeczkę jeszcze wyżej

To imponujące osiągnięcia, ale żebyśmy nie zapomnieli, kto jest liderem badań nad humanoidami od ponad dekady, Boston Dynamics właśnie opublikowało nowe nagranie swojego zdumiewającego robota Atlas, który podnosi naturalne ruchy na jeszcze wyższy poziom.

Chociaż niektóre prezentowane ruchy budzą kontrowersje (na przykład to, co firma nazywa „czołganiem się”, trudno tak określić), spójrzmy na ten chód! Może trochę sztywny w ramionach, ale naprawdę wygląda, jakby robot chodził, a nie po prostu wykonywał serię kroków.

Zwróć uwagę na sposób rozpoczynania biegu – pochylenie się do przodu, aby wystartować, i cofnięcie tułowia, aby zwolnić. Pewność kroków prezentowana przez Atlas musi być powodem do dumy dla zespołu z Bostonu.

Atlas posiada możliwość 360-stopniowego obrotu w biodrach, talii, ramionach i szyi, więc nie musi obracać się cały naraz.

Przewroty i salta zaczynają wyglądać również mniej wymuszenie, a obserwowanie, jak Atlas wykorzystuje swoje swobodnie obracające się biodra, aby zamienić stanie na rękach w rundak i wstać z głową obróconą do tyłu, jest naprawdę fascynujące. To oczywiście jedna z najbardziej intrygujących cech Atlasa; posiada on możliwość 360-stopniowego obrotu w biodrach, talii, ramionach i szyi, więc nie musi obracać się cały naraz.

Ruch biegowy jest zdecydowanie najbardziej płynny i naturalny, jaki widzieliśmy. Elementy breakdance’u i przewroty są wisienką na torcie i rzeczywiście są niesamowite do oglądania. Ale to pewność, z jaką sztuczna inteligencja uczy się kontrolować te ciała w świecie, najbardziej fascynuje.

Jak sztuczna inteligencja uczy się równowagi i ruchu

Gdy ludzie uczą się chodzić, biegać i poruszać się w świecie, zaczynamy przewidywać drobne elementy równowagi, planując z wyprzedzeniem w dynamicznie zmieniającej się sytuacji. To właśnie obserwujemy, jak AI uczy się tu opanowywać.

Obecna eksplozja w dziedzinie robotyki humanoidalnej jest wciąż na bardzo wczesnym etapie. Ale obserwowanie Atlasa i jego współczesnych odpowiedników robiących ze światem fizycznym to, co GPT i inne modele językowe robią ze światem informacji – to science fiction ożywione. Atlas porusza się już znacznie płynniej niż fikcyjny robot Kryten z kultowego serialu.

Te maszyny będą początkowo ograniczone głównie do fabryk, gdy zaczną masowo wchodzić na rynek pracy, ale coraz wyraźniej widać, że ludzie i androidy będą regularnie wchodzić w interakcje w codziennym życiu szybciej, niż większość z nas kiedykolwiek sobie wyobrażała.

Obserwowanie Atlasa robiącego ze światem fizycznym to, co GPT i inne modele językowe robią ze światem informacji – to science fiction ożywione.

Artykuł opracowany na podstawie tekstu Loza Blaina z 19 marca 2025 roku.